Le mardi 21 Février 2017, le bâtiment CCL sur le campus Minatec a accueilli un atelier autour des technologies du véhicule autonome (« Workshop on Technologies for Autonomous Vehicles »), organisé par l’Inria, le CEA et l’IRT Nanoelec. Cet évènement a réuni de nombreux acteurs du domaine, venant tant du monde académique qu’industriel, et a permis d’aborder de nombreux thèmes en lien avec l’automatisation des véhicules.
Après une suite de présentations de la part des intervenants invités couvrant un large spectre de thématiques (avec notamment la présentation de capteurs innovants, de méthodes de localisation et perception, d’architectures matérielles et logicielles pour les applications automobiles), une longue session de discussions ouvertes entre les participants et le public a eu lieu, permettant entre autres de parler plus en détail des différentes visions sur l’évolution de l’industrie automobile, du futur de ces technologies, et des questions de sécurité, en lien avec l’intégration du facteur humain dans le système, mais aussi sur la protection concrète du système et de ses communications, avec les risques de piratage des installations.
Des posters, ainsi que deux démonstrations « live » mettant en avant des travaux réalisés dans le cadre du programme PULSE de l’IRT Nanoelec, par la collaboration entre Inria et le CEA sur le projet PERFECT, ont ensuite été présentés : d’une part les différents résultats des algorithmes de perception, de fusion, filtrage temporel et spatial des données capteurs, et de prédiction de risques de collisions, embarqués sur une Renault Zoé équipée, d’autre part les résultats de l’implémentation sur processeurs basse consommation de la construction de grilles d’occupation par fusion des données de plusieurs capteurs.
Enfin, l’après-midi a été consacrée à la soutenance de thèse de Tiana Rakotovao, présentant ses travaux, inscrits dans ce cadre de la collaboration entre INRIA et le CEA, sur la construction de grilles d’occupation en entiers, « Integer Occupancy Grids : a probabilistic multi-sensor fusion framework for embedded perception ». Ces travaux, salués par le jury, ouvrent de nombreuses perspectives de développements et futures coopérations entre ces instituts.