Robotique mobile : perception, contrôle, modélisation et validations terrain

[REPLAY] Octobre 2025, par Matthieu Muschinowski, Ingénieur de recherche, GIPSA-Lab

La robotique s’impose aujourd’hui comme une révolution majeure dans les modes de production. Elle redéfinit les processus en intégrant des technologies de pointe pour automatiser les tâches répétitives et complexes, permettre la coopération entre l’humain et la machine, remplacer l’humain en milieu hostile ou confiné (spatial, grand froid, grand chaud, sous-marin, etc.),  et réduire les impacts de tâches pénibles sur la santé et la sécurité des travailleurs. Elle est coopérative, intelligente et adaptable aux consignes de l’utilisateur. On exige des robots toujours plus de frugalité en terme de flux de données comme en terme de consommation énergétique, de connectivité et de fiabilité. Au cours du webinaire,  les chercheurs du Gipsa-Lab présentent leurs principaux équipement et leurs savoir-faire au service de la robotique aérienne et terrestre : plateformes d’essais, instrumentation de pointe, modélisation des systèmes, perception de l’environnement, contrôle avancé, optimisation et IA. En partant de projets récents industriels et académiques, ils présenteront des outils matériels et algorithmiques pour la modélisation (Jumeaux numériques, Hardware-in-the-loop), le positionnement de précision (indoor & outdoor), la perception de l’environnement, le contrôle optimal, robuste et sûr et l’IA pour l’optimisation. Leur démarche permet de mixer du prototypage rapide et modulaire à des instruments et des algorithmes de pointe pour être pertinents à tous les TRL. Webinaire animé par Florent Bouvier, Directeur Minalogic de l’initiative Nanoelec/Easytech

Format : 45 minutes (exposé et Q&R), via plateforme de webinaire distancielle