Robotique mobile : perception, contrôle, modélisation et validations terrain
[REPLAY] Octobre 2025, par Matthieu Muschinowski, Ingénieur de recherche, GIPSA-Lab
La robotique s’impose aujourd’hui comme une révolution majeure dans les modes de production. Elle redéfinit les processus en intégrant des technologies de pointe pour automatiser les tâches répétitives et complexes, permettre la coopération entre l’humain et la machine, remplacer l’humain en milieu hostile ou confiné (spatial, grand froid, grand chaud, sous-marin, etc.), et réduire les impacts de tâches pénibles sur la santé et la sécurité des travailleurs. Elle est coopérative, intelligente et adaptable aux consignes de l’utilisateur. On exige des robots toujours plus de frugalité en terme de flux de données comme en terme de consommation énergétique, de connectivité et de fiabilité. Au cours du webinaire, les chercheurs du Gipsa-Lab présenteront leurs principaux équipement et leurs savoir-faire au service de la robotique aérienne et terrestre : plateformes d’essais, instrumentation de pointe, modélisation des systèmes, perception de l’environnement, contrôle avancé, optimisation et IA. En partant de projets récents industriels et académiques, ils présenteront des outils matériels et algorithmiques pour la modélisation (Jumeaux numériques, Hardware-in-the-loop), le positionnement de précision (indoor & outdoor), la perception de l’environnement, le contrôle optimal, robuste et sûr et l’IA pour l’optimisation. Leur démarche permet de mixer du prototypage rapide et modulaire à des instruments et des algorithmes de pointe pour être pertinents à tous les TRL. L’exposé sera suivi d’un temps d’échange sur vos propres problématiques en matière de robotique mobile aérienne et terrestre. Webinaire animé par Florent Bouvier, Directeur Minalogic de l’initiative Nanoelec/EasytechFormat : 45 minutes (exposé et Q&R), via plateforme de webinaire distancielle
Signal, protocoles et plateformes radio
Développement de systèmes sans fils pour les communications large bande, protocoles pour l’IoT industriel, radio localisation robuste et précise, traitement de signal pour les applications de radars, détection et l’imagerie par radio.
Le 4 juillet 2025, par Benoit Miscopein, Chef du laboratoire Signal, Protocoles et Plateformes Radio au CEA-Leti. Webinaire animé par Florent Bouvier, Directeur Minalogic de l’initiative Nanoelec/Easytech.
Mise en conformité aux réglementations cyber
Septembre 2025, par Mikael Carmona, Directeur du laboratoire « Hardware Security » au CEA-Leti, Thomas Loubier, Ingénieur chercheur en cybersécurité des systèmes embarqués au CEA-Leti et Christophe Villemazet, Directeur du programme Pulse/Confiance numérique à Nanoelec
La montée en puissance des réglementations (dont le Cyber Resilience Act européen – CRA) vise à renforcer la confiance des utilisateurs dans les systèmes numériques dans des domaines où la cybersécurité est incontournable : automobile, industrie, IoT, … A cette tendance s’associent les transitions et ruptures technologiques que sont notamment la cryptographie post-quantique et l’IA embarquée, qui définissent de nouvelles surfaces d’attaquesAprès une introduction au CRA, nous présenterons des exemples concrets d’outils et méthodes uniques pour la caractérisation sécuritaire et la sécurisation de systèmes embarqués. Le CEA-Leti évalue depuis plus de 25 ans, via son CESTI, la sécurité de composants destinés à des applications critiques (banque, identité, défense, …) et développe des outils pour l’analyse de vulnérabilités, et la sécurisation de systèmes embarqués. Nous expliciterons en quoi ces outils servent d’ores et déjà nos partenaires et comment ils peuvent aider l’écosystème industriel à se préparer à ses nouvelles réglementations et transitions. L’exposé sera suivi d’un temps d’échange sur vos propres problématiques en matière de confiance numérique. Webinaire animé par Florent Bouvier, Directeur Minalogic de l’initiative Nanoelec/Easytech
Signal, Protocoles et Plateformes Radio
Replay vidéo : durée 45 minutes (exposé et Q&R)
L’Edge-IA au service des applications industrielles
Replay vidéo : durée 45 minutes (exposé et Q&R)
Autonomie et intégration de capteurs
Replay vidéo : durée 45 minutes (exposé et Q&R)
